マッドハッターの保存の壺ブログ
ゲーム、小説、オカルトニュースなど気になったことを、日記として徒然に書いていく予定です。
火星探査用人型ロボット。その名も「ヴァルキリー」?
思わず変形しそうな名前のロボットが完成?

2015.11.20 FRI
火星を目指すロボット「ヴァルキリー」:NASAとMITが開発


以下引用。

NASAが開発した身長約1.83mの人間型ロボット「ヴァルキリー」。その能力を向上させるためのアルゴリズムをMITが開発する。火星への宇宙飛行や災害地域での作業が想定されている。

PHOTOGRAPHS COURTESY OF NASA
TEXT BY EMILY REYNOLDS
TRANSLATION BY TOMOKO MUKAI/GALILEO

WIRED NEWS (UK)

高さ約1.83m、完全に米国製のこのロボットは、『アイアンマン』などのマーベル・コミックの映画に登場するキャラクターのように見えるかもしれない。だが実際には、火星への宇宙飛行において活躍するはずのロボットだ。
身長約1.83m、体重約132kgの「R5」(別名「Valkyrie:ヴァルキリー」)と呼ばれるこの人間型ロボットは、もともとNASAジョンソン宇宙センターが、災害地域等で働かせることを目的に開発したものだ。
その1体がこのほど、MITコンピュータ科学・人工知能研究所(CSAIL)に提供された。
CSAILでは、ラス・テッドライクが率いる研究者チームが、宇宙ミッションにおいて「人間を助けたり、あるいは人間の代わりを務める」ことができるよう、このロボットの能力を向上させるためのアルゴリズムを開発する予定だ。
米航空宇宙局(NASA)によると、人間型ロボットは、未来の宇宙飛行にとって欠かせないものになるという。多くの場合、究極の宇宙環境は人間の宇宙飛行士にとって非常に過酷で危険だ。人間型ロボットは、人間が到着する前にミッションの作業を実行することにより、厳しい状況をより耐えうるものに改善したり、「人間支援ロボット」として乗組員とともに働く可能性がある。
「人間とロボットのコラボレーションを含め、ロボット工学の進歩は、火星の宇宙飛行に必要な能力を開発するために極めて重要です」と、NASA宇宙技術ミッション部門(STMD)のスティーヴ・ジャクゼィック副長官は述べている。
CSAILのテッドライク氏のチームは、ヴァルキリーなどの自律ロボットとともに働くことに関して、豊富な経験をもつ。前年にもこのチームは、似たような人間型ロボットに取り組み、ドアを開けたり、バルブを開閉したり、ドリルで穴を開けたり、階段を上ったり、1時間以内で車を運転する方法を教えた。
チームは、ヴァルキリーのアルゴリズム開発の助成金として、2年にわたり約25万ドル/年を受け取る。


ロボットで「ヴァルキリー」と言われると、思わず↓のようなものを想像してしまうわけだが…



今検索してみたらマクロスのは「バルキリー」なのね(笑)。

ニュース先にあった動画。



…バルキリーというよりはGMというかネモみたいな顔だな(笑)。
ホンダのアシモもだが、足が凄く小さいのに少しびっくりした。
あれで重心とれるんだ。

バルキリーのラジコン模型を飛ばした動画↓。



バルキリーは基本F14トムキャットによく似たフォルムをしているのだが、人型ロボットに変形するため水平尾翼を持たない。
が、そのままのデザインでラジコンを飛ばしてしまうとは…

マニア恐るべし。
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